→ Elementos primarios. Están en contacto con el fluído: manómetros, termómetros, transmisores de presión, placas de orificio, etc.

→ Transmisores: captan la variable de proceso a través de un elemento primario y la transmiten a distancia mediante una señal digital o analógica.

→ Indicadores locales: captan la variable de proceso y la muestran en una escala de forma visible: manómetros, rotámetros, termómetros. Se pueden conectar a un transmisor.

→ Interruptores: captan la señal de proceso y para un valor establecido actúan sobre un interruptor, haciendo pasar de estado de reposo a activado: presostatos, termostatos, interruptores de nivel, flujostatos, etc.

→ Convertidores: reciben la señal de un instrumento y la cambian a otro tipo de señal: de señal neumática a electrónica, etc.

→ Elementos finales de control: reciben señal de un controlador y modifica el caudal del fluido: válvulas de control, variador de frecuencia, etc.

→ Medida de presión o Indicadores locales de presión

→ Transmisores de presión: capacitivos, resistivos, piezoeléctricos

→ Medida de caudal: medidores de desplazamiento positivo, medidores másicos, placas de orificio,toberas, etc.

→ Temperatura: indicador local de temperatura, termopares, termorresistencias, termostatos

→ Nivel: Indicadores de nivel, transmisores de nivel, etc

→ Medidas de análisis: analizadores de emisiones y condiciones atmosféricas

→ Elementos finales de control: válvulas